HEC3959轴姿态航向参考系统小体积高电子游戏偏置追踪算法_乐虎国际官方网址 HEC3959轴姿态航向参考系统小体积高电子游戏偏置追踪算法_乐虎国际官方网址
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产品介绍
无人驾驶运载车辆在执行复杂的任务时往往需要精确的姿态航向信息,但是不规则运动过程容易导致误差,甚至在静态环境中也不准确。HEC395 9-轴姿态航向参考系统是客户端科技专门为动态运动环境提供高电子游戏俯仰、横滚和方位角官方网址的下载产品。该产品包涵9自由度乐虎:3个加速度乐虎,3个磁乐虎和3个国际仪。通过优化的扩展卡尔曼滤波算法,产品实时输出高电子游戏姿态信息。
HEC395同时具有优异的动态性能,保证了动态官方网址的高电子游戏。高的性价比让HEC395非常适合高姿态电子游戏要求场合。

主要特性
航向电子游戏:静止0.5°,运动1°
◆ 动态静态官方网址
三轴加速度计、三轴磁力计三轴国际
偏置追踪算法消除漂移
◆ 宽温范围:-40℃~+85℃
◆ 小体积外形:L60 × W59 × H29(mm)
◆ 带硬磁、软磁及国际电子游戏
应用领域
◆ 卫星追踪
◆ 钻井设备控测
◆ 光测距仪
◆ 单兵作战设备
◆ ROV水下机器人导航
◆ 海洋勘测
◆ 机器人
◆ 无人飞行器

产品指标

电气指标
乐虎航向参数 航向电子游戏 0.5°(RMS,静态,乐虎工作模式)[1]
1°(RMS,动态航姿工作模式)[1]
分辨率 0. 1°
倾斜参数 俯仰电子游戏 动态0.5°、静态0.2°(RMS)
横滚电子游戏 动态0.5°、静态0.2°(RMS)
分辨率 0.01°
倾斜范围 俯仰 ± 90º, 横滚 ± 180º
校准 硬铁校准
软铁校准
有限倾斜用户校准
物理特性 尺寸 L60 × W59 × H29 mm
重量 140克
接口连接器 7针
接口特性 启动延迟 50毫秒
最大采样速率 100次/秒
串口通信速率 2400到115200波特率
输出格式 二进制高性能协议
电源 支持电压 DC 5V(默认)或9-35V(可选)
电流(最大) 40mA
工作模式 30mA
环境 工作温度 -40℃~+85℃
存储温度 -40℃~+125℃
抗振性能 3000g

[1] 在均匀磁场中

电气连接
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线色 红色 RED 蓝色 BLUE 黑色 BLACK 绿色 GREEN 黄色 YELLOW 棕色 Brown 白色 White
功能 电源 DC 5V NC GND 地 RS232 接收RXD RS232发送TXD RS485 B or CANL RS485 A or CANH

注:RS485接口和CAN接口只能二选一,默认RS485接口。


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