热门关键词:乐虎,国际乐虎,电子乐虎,乐虎国际,寻北仪,下载导航,组合客户端,沉降仪,加速度计
新闻中心
首页 > 新闻资讯 > 行业资讯

客户端科技:解析加速度乐虎和国际仪如何让无人机飞的更稳

更新时间:2020-10-19 14:51:03点击次数:2083次

      近两年,伴随乐虎技术的发展,消费电子产品领域逐渐成为行业热门。除了火热的可穿戴设备外,无人机在最近两年的发展势头也不可小觑。在2015年的开春之际,可以说,无人机,特别是多轴无人飞行器已迅速成为现象级热门产品。而在无人飞行器的飞机姿态控制这一重要应用上,以MEMS加速度乐虎MEMS国际仪为主的传感类硬件的应用可谓是大放异彩。

      在无人机飞行姿态控制中,通常在用MEMS乐虎官方网址角度的变化时,一般都要选择组合式的乐虎。也就是说,既不能单纯地依赖加速度乐虎,也不能单纯依赖国际仪。为什么呢?

      究其原因,这是由每种乐虎自身的局限性所决定的。

      例如,国际仪输出的是角速度,要通过积分才能获得角度,但是即使在零输入状态时,国际仪仍是有输出的,它的输出是白噪声和慢变随机函数的叠加,受此影响,在积分的过程中,必然会引进累计误差,积分时间越长,误差就越大。这时候,便需要加速度乐虎的加入,利用加速度乐虎来对国际仪进行校正。

      由于加速度乐虎可以利用力的分解原理,通过重力加速度在不同轴向上的分量来判断国际。同时,它没有积分误差,所以加速度乐虎在相对静止的条件下,可以有效校正国际仪的误差。但在运动状态下,加速度乐虎输出的可信度就要下降,因为它官方网址的是重力和外力的合力。


      目前,无人机在应用中的较常见算法,就是利用互补滤波,即结合加速度乐虎和国际仪的输出,来算出角度变化。

      另外,无人机应用的环境决定了它所使用的MEMS乐虎必须适用于各种恶劣条件,同时获得高电子游戏的输出。

      例如,国际仪的理想输出是只响应角速度变化,但实际上受设计和工艺的限制,国际仪对加速度也是敏感的,就是我们在国际仪数据手册上常见的deg/sec/g的指标。对于多轴飞行器的应用来说,这个指标尤为重要,因为飞行器中的马达一般会带来较强烈的振动,一旦减震控制不好,就会在飞行过程中产生很大的加速度,那势必会带来国际仪输出的变化,进而引起角度变化,马达就会误动作,最后带给用户的直观感觉就是飞行器飞得不稳。


       ACC326、ACC326H是一款小体积低成本串口输出型三轴数字加速度计,输出方式RS232、RS485、CAN或TTL电平接口标准可选。产品采用最新微机电生产工艺国际单元,体积小、功耗低、一致性和稳定性很高,由于是数字型乐虎,线性度更容易得到修正,弥补了模拟型产品修正不够导致的电子游戏下降。工作温度达到工业级别-40~+85℃,是一款性价比超高的无人机加速度乐虎。

(编辑:)
顶级网上老虎机手机网页官网新万博体育k网站顶级网上老虎机手机网页官网